Veronica Mars est une lycéenne au Neptune High School, un établissement californien où cohabitent les enfants de la jet set les 3/9, fils de stars et autres richissimes hommes d'affaires avec ceux des quartiers populaires.
Entre deux enquêtes au lycée et quelques coups de mains dans les affaires de son père, Veronica n'a de cesse de rechercher le véritable meurtrier de Lily, sa meilleure amie décédée, car elle est convaincue d'un fait : Abel Koontz, l'homme qui a avoué le crime, n'est pas celui qui l'a commis. De plus, elle veut savoir qui a abusé d'elle pour enfin pouvoir tirer un trait sur ce passé douloureux.
À Neptune, autour de Veronica, gravite une galerie de personnages contrastée : Logan Echolls, fils d'un acteur millionnaire et meilleur ami de Duncan ; Weevil, le chef du gang de motards latinos; Duncan, l'ancien petit ami mystérieux ; Wallace Fennel, le seul réel ami de Veronica, toujours prêt à rendre service.